Bibliografia

1974. Editorial Eurocromo, Barcelona - Àlbum il·lustrat

• Els contes de l'oncle Agus, de Mercè Company. Col·lecció de 4 títols. Català i castellà. En italià per a Ed. AMZ Brescia (Itàlia).

1981-1994. Editorial Gakken Co, Tokyo (Japó) - Àlbum il·lustrat

• El rei Taluk, 1981, de M. Company.
• Bilinki-Bilinko, 1981, de M. Company.
• Kilian i els dracs, 1982, de M. Company.
• Kiko, el pollet, 1983, de M. Company. En alemany per Hans Peters Verlag, 1983.
• La petita fantasma, 1984, de M. Company. En alemany, per Hans Peters Verlag; en anglès, per Ed.Willowisp P. EEUU, 1987.
• La nina de drap, 1984, de M. Company. En anglès, per Ed Silver Burdett, EEUU, 1985.
• La petita fantasma a la neu, 1986, de M. Company. En alemany per Hans Peters Verlag, 1987 i en danès per Ed. Nordisk Bok, 1988.
• El gran ball i la fantasma, 1986, de M. Company.
• La petita fantasma va de caça, 1987, de M. Company.
• Gats remullats, 1988, de M. Company.
• La casa de la bruixa, 1989, de M. Company.
• Qui pot bufar? 1991, de M. Company.
• Un tap ben posat, 1992, de M. Company.
• Qui sóc jo?, 1993, de M. Company.
• Espera'm a la lluna, de Marc Costa, 1994.

1981. Editorial Bruguera, Barcelona - Conte il·lustrat

• Col·lecció l'Anna i en Víctor. 8 títols, de M. Company. Català i castellà.

1981. Editorial Raylú, Barcelona - Àlbum il·lustrat

• Pau i el drac, de Ramon Giralt. Català i castellà.

1982-1987. Editorial Hymsa, Barcelona, - Àlbum il·lustrat.

• El presoner del gegant, 1982, de M. Company. En català i castellà.
• En Guillem, l'escura-xemeneies, 1987, de M. Company. Català i castellà.

1982-1993. Edicions de l'Abadia de Montserrat (PAM) Barcelona - Àlbum il·lustrat

• En Gil i el Paraigua Màgic, 1982, de M. Company. En gallec per a Ed Gotelo Blanco, 1989, i castellà per a Ed Castellano, de Méjico, 1990.
• La història del pollastre que ponia ous, 1983, de Pere Verdaguer.
• El gegant egoista, 1986, d'Oscar Wilde. En castellà, per Ed. Ultramar, 1986.
• 5 potes = 1 ovella, 1993, d'Elisa Ramon. Català i gallec.

1982-1990. Editorial Timun Mas, Barcelona - Àlbum il·lustrat

• Dos+Una, 1982-1989. Col·lecció de 5 títols de M. Company. Català i castellà. En italià Ed La Scuola Brescia (Itàlia), 1984.
• Al cor del bosc, 1990. Col·lecció de 5 títols de M. Company. Català, castellài euskera. En francès, Ed Seuil, París (França), 1990.

1982-1993. Editorial Alfaguara, Madrid - Conte il·lustrat

• Bamba, el rey Gordo, 1982, de M. Company.
• Don Remigio el campanero, 1984, de M. Company. En francès, Ed Casterman, París (França) 1985. En neerlandés, per Ed Casterman, Bélgica, 1986.
• Tranquila tragaleguas, 1984, de Michael Ende.
• El viejo reloj, 1993, de Fernando Alonso.

1984. Editorial Argos-Vergara, Barcelona - Conte il·lustrat

• Història del paraigua, 1984, de Maurici Montagut i M. Company. En català i castellà, euskera i gallec, per Argos-Vergara, Barcelona. En francés, Ed Casterman, París (França) 1985. En neerlandés, Ed Casterman, Bélgica, 1986.

1984-1986. Editorial Arín, Barcelona - Àlbum il·lustrat

• Col·lecció Els Birimboies, 1984-1986, 7 títols, de M. Company. Català i castellà. En alemany per a Ed Ehapa, Stuttgart (Alemania) 1986.

1985-1991. Editorial Cruiïlla - Barcelona - Àlbum il·lustrat

• La Nana Bunilda menja malsons, 1985. En castellà, per Ed SM, 1985. En danès, Ed Tellerup, 1986. En alemany, Erlang Verlag, 1988. En flamenc, Ed Indofox (Holanda), 1988. En finès, Ed Kustannus Mä, 1989. En francès, Ed Grandir, 1992. En castellano, Ed Hadcourt B.J. Orlando (Florida), 1992.
• Fa olor de primavera, 1989, de M. Company. En castellà, per Ed SM, 1989. En castellano, Ed Hadcourt B.J. Orlando (Florida), 1992.
• Col·lecció La Nana Bunilda, 1990-1991, de M. Company. En castellà, per Ed SM. En coreà, Ed Koreaone M. Corea. En flamenc, Ed Barkermat (Bèlgica). En japonès, Ed Takarajismasha, Japó. Portugués, Ed Ediçoes Paul. Turc, Ed Mitos, Turquia, 1990-1991.

1985. Editorial Teide, Barcelona - Àlbum il·lustrat

• L'home del blat, 1985. de M. Company.

1986. Editorial Arin, Barcelona - Conte il·lustrat

• Col·lecció Aprèn màgia amb els Birimboies, 1986-1987, 5 títols, de M. Company. Català i castellà.

1987. Editorial Júcar, Gijón - Àlbum il·lustrat

• Ángela Ratuca, mensajera exprés, 1987, de M. Company. En gallec, euskera i bable. En alemany, per Ed Hans Peters, Frankfurt (Alemanya), 1988. En francès, per Ed Seuil, París (França), 1988.

1988-1992. Editorial Parramon, Barcelona - Àlbum il·lustrat

• A les golfes, de M. Company 1988. En castellà i francès per la mateixa editorial.
• Col·lecció Contes Clàssics, 1988, 10 títols. En castellà, francès, finès, islandès, japonès, italià, anglès de Gran Bretanya, anglès d'EEUU, flamenc, grec, holanda i portuguès per la mateixa editorial.
• La por, de M. Company 1989. En castellà per la mateixa editorial.
• Cuentos de Andersen / Cuentos de grandes autores / Cuentos de los Hermanos Grimm / Cuentos de Perrault, 1992.

1988. Editorial Ángulo, Barcelona - Àlbum il·lustrat

• La cigarra holgazana, 1988. Fábules de Esopo. Adaptació d'Elisa Ramon.
• El jardín del espacio, 1988, de M. Company.

1990. Editorial Milán - Àlbum il·lustrat

• Calixte i el pessebre, 1990, de M. Company. Català i castellà.

1990. Editorial SM, Madrid - Àlbum il·lustrat.

• MMM... ¡Qué rica manzana! 1990, de M. Company. En castellano, Ed Hadcourt B.J. Orlando (Florida), 1993.

1991. Editorial Tàndem, València - Conte il·lustrat

• Els cabells de la senyora Bruna, 1991, de M. Company.

1991-1994. Editorial Edebé, Barcelona - Conte il·lustrat

• ¡Bup!, 1991, d'Allan Ahlberg.
• Les ovelles de Nico, 1994, d'Elisa Ramon. Català i castellà.

1991. Editorial Edelvives, Barcelona - Llibre il·lustrat

• El gat, el taxidermista i el nordamericà, de M. Company. Català i gallec.

1991-1994. Editorial Bruño, Madrid - Llibre il·lustrat

• Don Caracol detective, 1991, de José Francisco Viso.. En italià, Ed Pita e Pensiero, Italia, 1993. Castellano, Ed Stella, Argentina, 1993. En català i euskera per la mateixa editorial, 1997.
• IIeak Tente, 1991, de P. Zapata y J.L Urm.
• Potosnàguel, 1991, d'Enric Lluch.
• Cuagroga, una fada trastocada, 1991,de Mercè Viana.
• El rei Panxut i el rei Primal, 1992, d'Enric Lluch.
• Les dents del lleó, 1994,de M. Company. Català, castellà i esukera.

2010. Editorial El Pirata, Barcelona - Llibre il·lustrat

• Bamva, el rei del tron corcat, de M. Company. Nova edició de Bamba el rey Gordo.

2012. Fundació Agustí Asensio - Llibre il·lustrat

• Vols ser dels Bisbís? Receptari per transformar les emocions, de Gisela Asensio.

2022. Editorial Cute Owl, Mongòlia - Àlbum il·lustrat

• El gran ball i la fantasma, 1986, de M. Company.
• La petita fantasma va de caça, 1987, de M. Company.
• Gats remullats, 1988, de M. Company.
• La casa de la bruixa, 1989, de M. Company.
• Un tap ben posat, 1992, de M. Company.
• Qui sóc jo?, 1993, de M. Company.

Llibres de text i Quadern de vacances

Va treballar per a Ed Edebé, Ed Anaya, Ed Barcanova, Ed Casals, Ed Edelvives, Ed SM i Ed Cruïlla. Els títols que Asensio més destacava son:

1992. Lectures, 1r Cicle Llengua Catalana, Ed Casals.

1993. Carabás Lecturas. Ciclo medio. Ed Anaya.

1993 i, especialment, El Puc va de vacances. 1r Cicle Inicial Primària. Ed Anaya.

1994. Tururut Viola. Lectures en llengua catalana. 1r Cicle Mitjà. Ed Barcanova.

Va col·laborar a les revistes: Cavall Fort, Tretzevents, Crònica d'Ensenyament, i CLIJ (Cuadernos de Literatura Infanil y Juvenil).

La columna vertebral de la seva obra fou l'editorial Gakken, de Tokyo (Japó). Publicar a Gakken des del mateix inici (1981) li va obrir les portes nacionals i internacionals, i també les de les traduccions i reedicions. Al llarg dels anys van establir una relació d'afecte mutu, i d'admiració per la banda dels editors, que els va portar a desplaçar-se a Barcelona amb la proposta de fer una sèrie per a TV de la Nana Bunilda.

L'afecte en la relació la van deixar explícita en una nota inclosa en un dels paquets de retorn de les il·lustracións originals: Querida señora Company. A petición de la agencia de administración económica de exteriores, le devolveré las obras de arte del señor Agustí Asensio. Aprecio mucho la larga cooperación con nosotros. Con cariño, (nom del signant).